Mon pilote préféré est celui de la série Enterprise.
J'ai trouvé les acteurs très à l'aise dans leurs personnages, comme s'ils les incarnaient depuis déjà toute une saison. Pour un premier épisode c'est plutôt agréablement surprenant. Je n'ai pas eu la même impression dans les autres séries Star Trek, mis à part peut-être pour le pilote de DS9.
En général avec Star Trek, les personnages, mais aussi les histoires, mettent au moins deux saisons avant de réellement s'affirmer et prendre de la consistance. C'est valable aussi pour d'autres séries comme Babylon 5 ou Farscape.

Emissary, sans hésitation ....

J'ai voté pour l'Enterprise ... rien que pour le départ du NX-01

Moi aussi mon choix s'est porté sur "Broken Bow" d'Enterprise. Pour moi il représente vraiment le commencement de Star Trek, et il est vrai que le départ du NX-01 laisse une impression forte, l'équipage ne sait pas dans quoi il se lançe, c'est l'inconnu absolu, toujours cet esprit "pionnier".