A mon sens de l'excellente anticipation.
Je vais commencer par le côté anecdotique : B'Elanna nous apprend qu'à part Data, il y a des formes robotiques qui ont été développées, dommage qu'on en voit jamais parce que ça résoudrait bien des problèmes.
Au départ, je me suis demandée : pourquoi ne pas reproduire le robot aux fins de Starfleet ? En créer un, non pas pour le rendre mais pour s'en servir.
Autre question : à quoi sert de faire un visage à un humanoïde s'il n'a pas d'yeux en face des orbites ?
Le clou de l'histoire c'est bel et bien la programmation. Programmer pour combattre, les robots n'ont plus pu rien faire d'autres que de combattre ceux qui les combattaient y compris leurs concepteurs qui n'ont pas été assez rapides pour les reprogrammer.
Deux vaisseaux qui se tirent dessus au point de ne pas remarquer la petite navette en train de récupérer l'ingénieure en chef, c'était le clou.
Une autre petite manie, pas seulement de Janeway mais dans toute la saga : le capitaine incapable de tenir compte du temps que mettent les réparations et en train de mettre la pression à ingénierie. C'est plus des ingénieurs et des techniciens qui leur faut, c'est des magiciens, des thaumaturges !